探索自行式剪叉式升降机

探索自行式剪叉式升降机

最常用的移动升降工作平台 (MEWP) 是自行式剪刀式升降机，它利用剪刀机构以“X”模式垂直移动穿过折叠支架。  

它们的动力来源和使用环境决定了剪刀式升降机的两大类。电池供电或电动剪叉式升降机用于室内的平板表面。相比之下，发动机驱动的剪刀式升降机最适合表面不平坦的室外环境，称为“崎岖地形”。

无论动力源如何，剪刀式升降机都有多个传感器和控制装置来管理移动、安全和稳定性。由于存在坠落危险，确保平台上操作员的安全是重中之重。

崎岖地形（发动机驱动）剪刀式升降机。

板坯（电池供电）剪叉式升降机。图片来源：Sensata Technologies, Inc.

解决方案
操作员控制
几十年来，森萨塔一直是电池和发动机驱动剪式高空作业平台完整平台控制系统的主要供应商。

平台控制单元和电子控制单元（或发动机驱动的地面控制单元）可以连接和控制各种数字和模拟机器接口，例如操纵杆、传感器、限位开关、电机控制器、按钮和警报器，使用一个专用的CAN总线系统。

最新一代剪叉式升降机控制器 K610 集成了开源平台 CoDeSys，制造商可以根据自己的需要定制功能。

电机控制
M700是专为大功率液压泵电机设计的控制器，具有对直流串激电机进行编程和控制的能力。凭借基于微处理器的逻辑和可编程参数，它可以以最低的成本实现最大的灵活性。硬件和软件均冗余，确保可靠运行。

传感器
森萨塔还提供一整套主要传感器，包括用于液压控制的PTE 系列高压传感器、用于确定平台高度的9360 系列角度传感器，以及用于控制底盘倾斜度以确保安全的 T 系列或其他测斜仪。

结合压力和角度传感器还有助于监控平台过载情况，这是符合 ANSI 92 和 EN280 安全标准的基本要求。